Винахід належить до загального машинобудування. Мобільний робототехнічний комплекс з дистанційним керуванням містить самохідне шасі, антропоморфний маніпулятор, встановлений на корпусі шасі, блоки електроавтоматики і телемеханіки та пост дистанційного керування, причому маніпулятор складається з головної частини силового плеча з активним шарніром диференційного типу, при цьому головна частина силового плеча приводом переміщення плеча у вертикальній площині шарнірно з’єднана з платформою опорно-поворотного пристрою маніпулятора та шарнірно з’єднана з кінцевою частиною силового плеча і має на кінці шарнірно встановлену кисть із приводами її повороту відносно силового плеча, при цьому механізми силового плеча антропоморфного маніпулятора та повороту кисті мають фіксатори рухомих елементів силового плеча і кисті в чітко визначених позиціях, при цьому на кисті встановлено пристрій з паралельними кінематичними структурами, механізм якого має шість штанг змінної довжини із шарнірами та відповідними приводами, при цьому шарніри з приводами закріплені на кисті, а протилежні шарніри всіх штанг закріплені на рухомій платформі, яка жорстко з’єднана з пристроєм визначення точного просторового положення платформи, що виконаний у вигляді тригранної піраміди, ребра якої розміщені під кутом 90° і орієнтовані по осях симетрії платформи, а піраміда знаходиться у полі зору 3D-сканерів, які встановлені на шасі і зв’язані із постом дистанційного керування мобільного робототехнічного комплексу. Винахід дозволяє високоточне встановлення геометричних розмірів та взаємне розташування платформи і об’єкта обробки.

Винахід належить до загального машинобудування і може бути використаний при розробці пристроїв для роботи з небезпечними об’єктами.

Comments are closed

Фільтр