Корисна модель належить до галузі робототехніки, а саме до захватних пристроїв багатофункціональних роботів-маніпуляторів, зокрема промислових роботів для автоматизації технологічних процесів переміщення об’єктів та складання вузлів машин, для виконання дистанційно-керованих робіт, у тому числі з вибухонебезпечними складнопрофільними об’єктами, наприклад з протипіхотними мінами.
Адаптивний захват робота-маніпулятора, до складу якого входять привод та приєднані до нього затискні важелі з рухомими затискними елементами. Корпус кожного рухомого затискного елемента виконаний у вигляді поворотного коромисла, шарнірно з’єднаного із затискним важелем у середній своїй частині і врівноважено підпружиненого відносно затискного важеля при повороті в протилежних напрямках. Кожен рухомий затискний елемент оснащений голкоподібними контактними елементами, які розміщені в його корпусі паралельно один одному, частково виступають за межі корпусу і мають можливість заглиблюватись в нього незалежно один від одного. Корпус кожного рухомого затискного елемента оснащений пневматичною камерою з еластичною мембраною, що відокремлює її герметичну порожнину від негерметичної. Герметична порожнина пневматичної камери забезпечена ніпелем, а негерметична порожнина з’єднана декомпресійними каналами з навколишнім середовищем.
При цьому кожен голкоподібний контактний елемент має наконечник, розташований в негерметичній порожнині пневматичної камери і контактуючий з еластичною мембраною.