Корисна модель належить до галузі робототехніки, а саме стосується захватних пристроїв багатофункціональних роботів-маніпуляторів, зокрема промислових роботів для автоматизації технологічних процесів переміщення об’єктів та складання вузлів машин, для виконання дистанційно-керованих робіт, у тому числі з вибухонебезпечними складнопрофільними об’єктами, наприклад з протипіхотними мінами.
Адаптивний захват промислового робота, до складу якого входять привід та приєднані до нього затискні пальці з рухомими затискними фалангами. Кожна рухома затискна фаланга виконана у вигляді поворотного коромисла, шарнірно з’єднана із затискним пальцем у середній своїй частині і врівноважено підпружинена відносно затискного пальця при повороті в протилежних напрямках. При цьому кожна рухома затискна фаланга забезпечена підпружиненими відносно неї голкоподібними контактними елементами, які рівномірно в декілька рядів розміщені в рухомій затискній фаланзі паралельно один одному, частково виступають за її межі і мають можливість заглиблюватись в рухому затискну фалангу незалежно один від одного.