Патент України №120668. Крокуючий пристрій мобільного робота

Винахід належить до загального машинобудування і може бути використаний при розробленні наземних роботизованих комплексів.

Винахід створює ефект оптимізації динамічних характеристик покрокового переміщення пристрою, виключення ударних навантажень, зниження енерговитрат в приводах за рахунок синхронізації параметрів синусоїдальних вертикальних і горизонтальних переміщень окремих опор, забезпечуючи ланки плавним рухом.

Патент реалізований у розробках:

• НН ММІ-04-01. Наземний роботизований комплекс спеціального призначення, оснащений системою повітряної підтримки

Автори патенту

• Наукова група НН ММІ-04. Розроблення, розрахунок, моделювання систем приводів верстатів, роботів та іншим машин